Определить угловую скорость и угловое ускорение кулисы 1 в заданном положении механизма, если h = 20 см

В кулисно-ползун­ном механизме (рис. 2.3.11) стержень 2 дви­жется влево замедленно. В момент вре­мени, когда угол a = 30°, скорость и ус­корение его равны v₂ = 1 м/с, a₂ = 1 м/с². Определить угловую скорость и угловое ускорение кулисы 1 в заданном положении механизма, если h = 20 см.

Ответ: w₁ = 1,25 рад/с, e₁ = 4,16 рад/с².