Определить наибольший угол между частями лестницы при равновесии

Лестница, состоящая из двух одинаковых однородных частей 1 и 2, соединенных между собой цилиндрическим шарниром, стоит на шероховатом полу (рис. 1.3.14). Определить наибольший угол между частями лестницы при равновесии, если коэффициент трения между лестницей и полом равен f. Трением в шарнире пренебречь.

Ответ: