Задачи

Найти уравнения движения, траекторию и скорость средней точки М шатуна 2

В кривошипно-ползунном механизме (рис. 2.1.2) кривошип 1 вращается с постоянной угловой скоростью clip_image002 рад/с. Найти уравнения движения, траекторию и скорость средней точки М шатуна 2, если ОА = АВ = 80 см.

clip_image003[4]

Решение:

1. Запишем уравнения движения точки M в координатной форме (рис. 2.1.3)

clip_image004

2. Уравнение траектории получим, исключив время t из уравнения движения:

clip_image006

Траектория точки М – эллипс с центром в начале координат и полуосями 120 см и 40 см.

3. Скорость точки определим по проекциям на оси координат

clip_image008

clip_image010

Откуда

clip_image012

Пермь Питер Пятигорск