Механизмом называется механическая система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел.
Механизмы, входящие в состав машины, весьма разнообразны. Одни из них представляют собой сочетания только твердых тел, другие имеют в своем составе гидравлические, электрические и другие устройства.