Для равновесия тела под действием произвольной плоской системы сил необходимо и достаточно, чтобы сумма проекций всех сил на каждую из координатных осей и сумма моментов сил относительно произвольной точки равнялись нулю: , , . Условие равновесия тела под действием плоской системы сил может быть записано в следующих эквивалентных формах: , , (отрезок не ...