Отличительной особенностью жидкостей и газов по сравнению с твердыми телами является их текучесть, т.е. малая сопротивляемость деформации сдвига. Различие между жидкостью и газом заключается в характере зависимости их плотности от давления, т.е. в практической несжимаемости жидкостей и значительной сжимаемости газов.
В кинематике жидкостей присутствуют два метода описания движения.
1. Метод Лагранжа, который состоит в том, что движение жидкости задается путем указания зависимости от времени t координат всех ее частиц.
где a,b,c – (переменные Лагранжа) координаты частицы жидкости в начальный момент t = 0.
Следовательно, этим методом получают уравнение, описывающее траектории частиц (путь).
2. Основным методом описания движения частиц жидкости является метод Эйлера, заключающийся в том, что движение жидкости определяется путем задания поля скорости движения частиц жидкости в пространстве в любой момент времени, т.е. , или в проекциях на оси координат
где x, y, z – переменные Эйлера.
Из анализа проекций ускорения W частиц жидкости на оси координат, следует, что они равны сумме двух ускорений
где Wлокальн. – обусловлено изменениями поля скоростей во времени.
Wконвект. – обусловлено неоднородностью поля скоростей.