Течение реальных (вязких) жидкостей по трубопроводам гидросистемы и каналам ее агрегатов сопровождается гидравлическими потерями.
Различают потери, обусловленные трением, в зависимости от длины трубопровода, его диаметра, скорости рабочей жидкости и ее вязкости, а также потери в местных сопротивлениях, обусловленные в основном деформацией и изменением скорости (ускорением) потока жидкости.
Различают два режима течения жидкости в трубопроводах: ламинарный и турбулентный, причем переход от ламинарного к турбулентному режиму наступает при определенных условиях, характеризуемых числом Рейнольдса – Rе. Для труб круглого сечения этот критерий имеет вид
где и — скорость потока жидкости;
d — внутренний диаметр трубопровода;
— кинематический коэффициент вязкости жидкости.
Для труб (каналов) некруглого и кольцевого сечений
где гидравлический радиус сечения потока, представляющий собой отношение площади F сечения потока к смачиваемому периметру . Для кольцевого трубопровода (щели) значение r обычно вычисляется
где r1 и r2 — внешний и внутренний радиусы щели.
Значения всех величин, входящих в приведенные выражения можно брать в любых согласованных размерностях.
Моменту перехода ламинарного режима в турбулентный и обратно соответствуют при данных условиях определенные критические значения Rе. Для ламинарного потока жидкости в гидравлически гладких металлических трубах круглого сечения это значение Rе ≤ 2200 ÷ 2300 и для турбулентного Rе ≥ 2200 ÷ 2300.
Для гидросистем, в которых расход жидкости зависит от потери напора, следует избегать чисел Рейнольдса Rе = 2200 ÷ 2500, ввиду неустойчивости в этом интервале течения и возможности появления в системе колебательных процессов.