Определить абсолютные скорость и ускорение точки M в момент времени

Диск радиуса R = 40 см вращается с угловой скоростью рад/с. Относительно диска по его ободу движется точка M согласно закону см (рис. 2.3.15). Определить абсолютные скорость и ускорение точки M в момент времени, когда точка в относительном движении пройдет путь равный четверти окружности диска, если OC = 10 см.

Ответ: v = 80,1 см/с, a = 48,2 см/с².