Равновесие тел под действием произвольной пространственной системы сил

Для равновесия тела под действием произвольной пространственной системы сил, необходимо и достаточно, чтобы суммы проекций всех сил на три координатные оси и суммы моментов сил относительно этих осей были равны нулю:

, , ,

, , .