Кривошипно–кулисный механизм (рис. 1.1.22), состоящий из кривошипа 3, стержня 2 и кулисы 1, находится в равновесии под действием силы P = 100 Н и уравновешивающей пары с моментом М. Пренебрегая весом звеньев, определить реакции связей в точках А и В, а также момент уравновешивающей пары, если ОА = 10 см, АС = 5 см.
Ответ: XА = 10,8 Н; YА = 81,25 Н; RВ = 21,65 H; М = 108 Н∙м.