При стремлении сдвинуть тело, лежащее на шероховатой поверхности, возникает сила реакции, которая имеет две составляющие – нормальную и силу трения скольжения. Сила трения скольжения при равновесии тела меняется от нуля до максимального значения, которое определяется равенством
где f − коэффициент трения скольжения, N − нормальная реакция шероховатой поверхности.
Трением качения называется сопротивление, возникающее при качении одного тела по поверхности другого. Возникающий при этом момент сопротивления изменяется от нуля до максимального значения, которое определяется равенством
где δ − коэффициент трения качения.