При каком минимальном значении веса катка система будет находиться в равновесии

Однородный каток 2 соединен при помощи нерастяжимой нити, перекинутой через неподвижный блок, с грузом 1 веса (рис 1.3.12). При каком минимальном значении веса катка система будет находиться в равновесии, если коэффициент трения между грузом и плоскостью равен f, коэффициентом трения качения равен δ и <?

Ответ: .