Определить наименьшее значение силы F

Однородный цилиндр 1 радиуса R (рис. 1.3.11) вращается под действием пары сил с моментом M. Определить наименьшее значение силы F, приложенной к рычагу 2 колодочного тормоза, способной остановить цилиндр, если коэффициент трения между тормозной колодкой 3 и цилиндром равен f. Весом рычага и тормозной колодки пренебречь.

Ответ: .