Ступенчатое колесо 
, касаясь вертикальной шероховатой стены, удерживается в равновесии при помощи нерастяжимой нити (рис. 1.3.10). Определить наименьшее значение коэффициента трения между колесом и стеной, при котором возможно равновесие, если центр тяжести колеса совпадает с его геометрическим центром симметрии.
Ответ: 
.