Определить минимальное значение момента пары сил

Конструкция из двух однородных стержней длины 1 м, соединенных в виде тавра, массы 10 кг расположена на шероховатой горизонтальной плоскости и шарнирно закреплена в своем центре масс. Определить минимальное значение момента пары сил, которая может вывести конструкцию из состояния равновесия, если коэффициент трения скольжения равен 0,2.

Ответ: = 3,8 Н·м.