Однородный прямолинейный стержень массы m расположен на шероховатой горизонтальной плоскости и шарнирно закреплен в точке, отстоящей от концов стержня на расстоянии a и b соответственно. Определить минимальное значение момента 
пары сил, которая может вывести стрежень из состояния равновесия, если коэффициент трения скольжения равен 
.
Ответ: 