Центром тяжести твердого тела называется центр параллельных сил тяжести 
частиц данного тела.
,
или
Для определения положения центра тяжести однородных тел используют метод симметрии, метод разбиения на тела простой формы с известным положением центров тяжести, а также метод отрицательных масс (линий, площадей, объемов).