Задачи

Найти уравнения движения и траекторию точки стержня, ее скорость, ускорение, касательное и нормальное ускорения, а также радиус кривизны траектории в момент времени

Стержень (рис. 2.1.4) движется в плоскости clip_image002 так, что его концы все время остаются на осях координат. Угол j, образуемый стержнем с осью clip_image004, меняется по закону clip_image006 рад. Найти уравнения движения и траекторию точки clip_image008 стержня, ее скорость, ускорение, касательное и нормальное ускорения, а также радиус кривизны траектории в момент времени, когда clip_image010, если AB = 10 см, AD = 6 см.

Ответ: clip_image012; clip_image014; clip_image016; v1 = 9,42 см/с; a1 = 9,87 см/с2; aτ = 0, an = 9,87 см/с2, ρ = 9 см.

clip_image002[4]
Рис. 2.1.4