Определить угловую скорость вала II

Двухступенчатый редуктор (рис. 2.2.9) состоит из конической и цилиндрической зубчатых передач с числом зубьев колес , , , . Вал I вращается с угловой скоростью рад/с. Все зубчатые колеса жестко закреплены на валах. Определить угловую скорость вала II.

Ответ: рад/с.

рис. 2.2.9