Определить в этот же момент времени угловые скорость и ускорение барабана

Грузы 1 и 2 (рис. 2.2.5) прикреплены к тросам, намотанным на ступенчатый барабан с радиусами ступеней м, м. Груз 1 опускается с постоянным ускорением м/с² и имеет в данный момент времени скорость м/с. Определить в этот же момент времени угловые скорость и ускорение барабана, скорость и ускорение груза 2 и точки А барабана.

Ответ: , v₂ = v_A = 2 м/с, a₂ = 1 м/с², a_A = 20,02 м/с².

рис. 2.2.5