Составить уравнения движения точки В шатуна, а также найти ее скорость, ускорение, касательное и нормальное ускорения в момент

Плоский механизм (рис. 2.1.8) состоит из ползуна 1, шатуна 2 и кулисы 3. Угол , задающий положение механизма, изменяется согласно закону , где . Составить уравнения движения точки В шатуна, а также найти ее скорость, ускорение, касательное и нормальное ускорения в момент, когда , если .

Ответ: ; ; ; ; ; .

Рис. 2.1.8