Составить уравнения движения точки В кулисы. Найти траекторию точки В, а также ее скорость, ускорение, касательное и нормальное ускорения.

Кулиса 2 длины кулисного механизма (рис. 2.1.7) приводится в движение кривошипом 1, вращающимся по закону . Составить уравнения движения точки В кулисы, если . Найти траекторию точки В, а также ее скорость, ускорение, касательное и нормальное ускорения, когда .

Ответ: ; ; ; ; ; ; .

Рис. 2.1.7