Под кручением понимается такой вид нагружения, при котором в поперечных сечениях вала (бруса) возникают только крутящие моменты Мх.
Крутящий момент Мх в произвольном сечении вала равен алгебраической сумме внешних моментов Мi, лежащих по одну сторону от сечения:
Мх = Мi (односторонних).(2.1)
Рис. 2.1. Демонстрация правила знаков при кручении
Для крутящего
