Равновесие тел под действием произвольной плоской системы сил

Для равновесия тела под действием произвольной плоской системы сил необходимо и достаточно, чтобы сумма проекций всех сил на каждую из координатных осей и сумма моментов сил относительно произвольной точки равнялись нулю:

, , .

Условие равновесия тела под действием плоской системы сил может быть записано в следующих эквивалентных формах:

, ,

(отрезок не перпендикулярен оси , при этом исключается случай приведения системы сил к равнодействующей, проходящей через точки и );

, ,

(точки A, B, C не лежат на одной прямой, при этом исключается случай приведения системы сил к равнодействующей, проходящей через точки A, B и C).

Если в равновесии находится не одно тело, а система тел, то для определения всех неизвестных величин необходимо расчленять систему, вводя в рассмотрение реакции внутренних связей.